best online casinos
free counter
For remarks, please write to: controllerdesign@free.fr
Next
Optimal tuning methods
      Ziegler & Nichols
      Nyquist plot
      Multiple poles
   Internal Model Control
    FOPTD tuning rules
Optimal tuning of PI and PID controllers
-parallel :
-serie (interacting):
Other possible algorithms are:
: error = setpoint - process value
Where : 
Kp : proportional coefficient
Ti : reset (integral) coefficient
Td : derivative coefficient
Tf : filter time constant
or
And for a PID controller :
or
PI (Proportional Integral) and PID (Proportional Integral Derivative) controllers are
still the most widespread controllers in many industrial facilities. About 95 % of 
control loops are equipped with PI or PID controllers. Their success can be 
explained mainly by the apparent simplicity  of the tuning and by their low cost. 

The most common algorithm of a PI controller is given by: